Robot industriale

Robot industriale

Il riduttore armonico di precisione nelle applicazioni robotiche è il moderno standard industriale dei giunti per robot industriali. Il nuovo tipo di albero cavo e l'elevata rigidità e coppia elevata soddisfano pienamente le esigenze delle applicazioni di mercato.

Descrizione del settore

Al momento, ci sono principalmente due tipi di riduttori speciali utilizzati nei robot, uno è il riduttore RV e l'altro è il riduttore armonico. Nel robot articolare, poiché il riduttore RV ha maggiore rigidità e precisione di rotazione, il riduttore RV è generalmente posizionato nella posizione di carico pesante come la base, il braccio grande, la spalla e il riduttore armonico è posizionato nell'avambraccio, il polso o la mano.

v11

Robot di saldatura a punti

v22

Robot per saldatura ad arco

v33

Robot per la lavorazione laser

v44

Robot mobile (AGV)

Vantaggi dell'applicazione

1, riduttore camper

Riduttore RV per giunti di robot industriali, il riduttore RV è sviluppato sulla base della trasmissione a perno cicloidale, con riduzione a due velocità e struttura di supporto del disco centrale. Da quando è stato immesso sul mercato nel 1986, è il riduttore "speciale" per robot grazie ai suoi vantaggi di ampio rapporto di trasmissione, elevata efficienza di trasmissione, elevata precisione di movimento, piccola differenza di ritorno, basse vibrazioni, grande rigidità ed elevata affidabilità.

2, riduttore armonico

Il riduttore armonico è composto da tre parti: generatore armonico, teoria della flessibilità e ruota rigida. Il suo principio di funzionamento è che il generatore armonico fa sì che la ruota flessibile produca una deformazione elastica controllabile e si affida alla ruota flessibile e alla ruota rigida per trasferire potenza e raggiungere lo scopo di decelerazione; A seconda del diverso generatore d'onde ci sono il tipo CAM, il tipo a rulli e il tipo a disco eccentrico.

3, riduttore planetario

Riduttore speciale per giunti robot, pianeta come suggerisce il nome, il riduttore planetario è un riduttore con tre ruote planetarie che ruotano attorno a una ruota solare. Riduttore planetario speciale per robot industriali, riduttore planetario di piccole dimensioni, leggero, elevata capacità di carico, lunga durata, funzionamento regolare, bassa rumorosità. Ha solo le caratteristiche dello shunt di potenza e dell'ingranamento multi-dente. È un prodotto industriale ampiamente utilizzato, le sue prestazioni possono essere paragonabili ad altri riduttori epicicloidali di livello militare, ma ha il prezzo dei prodotti di livello industriale e viene utilizzato in una vasta gamma di occasioni industriali.

Soddisfare i requisiti

Il riduttore armonico di precisione nelle applicazioni robotiche è il moderno standard industriale dei giunti per robot industriali. Il riduttore RV per manipolatore, il nuovo albero cavo e l'elevata rigidità e coppia elevata soddisfano pienamente le esigenze delle applicazioni di mercato.

● Basse vibrazioni/alta frequenza di risonanza

● Design compatto e salvaspazio

● Design ad albero cavo per facilitare il passaggio di cavi, alberi, ecc

● Carico ad alto impatto

Industria delle batterie al litio

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